MECHANISCHER GREIFENDEFFEKTOR MIT LINEARER EIN- UND AUSRÜCKBEWEGUNG

Eine mechanische Vorrichtung zum Greifen eines Objekts beinhaltet eine Aufnahme, die eine distale Endwelle mit einer Innenbohrung aufweist, wobei die Innenbohrung eine vertiefte Schiene definiert. Die vertiefte Schiene definiert einen krummlinigen Weg, der zwei Sätze Ruhespitzen aufweist, wobei sich jeder Satz Ruhespitzen relativ zu einer Mittellinie des krummlinigen Wegs auf einer anderen Höhe befindet. Der Aktor steht mit der Aufnahme verschiebbar in Eingriff und beinhaltet eine zentrale Welle und einen Aktivator, der an einem distalen Endabschnitt der zentralen Welle angeordnet ist. Eine drehbare Hülse ist innerhalb der Innenbohrung der Aufnahme angeordnet und an den Aktor gekoppelt. Die drehbar Hülse weist gegenüberliegenden Vorsprünge auf, wobei die gegenüberliegenden Vorsprünge innerhalb der vertieften Schiene der Aufnahme angeordnet sind. Eine Führung ist an einem distalen Endabschnitt der Aufnahme befestigt und eine Greifvorrichtung ist an der Führung montiert und an den Aktivator gekoppelt.