E-PCUKE-PUCK机器人轮式机器人伊普克

E-puck(伊普克)--迷你轻便机器人伊普克是由瑞士联合科技院专为教学研发的。两年来已应用于四百多所大学和研究院。伊普克由DSPIC处理器驱动，带有多个传感器。它的硬件和软件可与其它接电子装置的低阶相连，并且可任意附加外括。伊普克有以下特点：简洁的设计：简单的机械结构，电子设计，加上软件就构成了一个巧妙而又现代系统的典范。机动性：伊普克可用于多种教学活动，其传感器，处理机和外括可以有多种应用。仿真软件：伊普克结合了威伯茨的仿真软件，可以对机器人进行简单的编程，模仿和遥控。方便使用：伊普克较小，可放于桌面与计算机建立联接。它不需要任何缆线，蓝牙即可，同时，使得工作更加舒适。运用和维护：伊普克多由学生使用，且易于修复。：符合学校预算。技术参数：规格：直径:70毫米，高:55毫米，重：150克电池：5WH可充电锂电池，可持续三小时处理器：DSP16位微控记忆：RAM8KBFLASH144KB马达：二个分节马达，一个50比1的微缩齿轮速度：*大可达每秒15厘米机械结构：PCB透明，电池及马达红外传感器：八个红外传感器测量周围六厘米的光线，和物体。摄像：VGA彩色摄像(分辨：640*480）微型麦克风：三个全方位的麦克风加速计：沿X、Y和Z座标的3D加速计LEDS：在环线上有八个色LED，在基体上为绿色LED，前方为一个强红的LED扬声器：可播放WAV格式文件计算机连接：标准接口，速度可达115KBPS无线：机器人和计算机，机器人和机器人间通过蓝牙连接来交流。遥控：遥控指令通过红外接收器传递程序：可用C程序语言，或用威伯特提供的免费GNUGCCGRAPHICAL一IDE应用：伊普克应用范围广泛，可用于移动机械工程、实时程序、内插系统、信号传递、影像传递、声音和影像组合、人机互动、机器人内部交流等。