精密直角行星减速机-普莱特进口

谐波减速器传动、运动平稳，由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是*低，所以轮齿磨损小，精密直角行星减速机厂家，又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。

谐波减速器结构简单、零件数少、安装方便，仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便，体积小、重量轻，与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。

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谐波减速器产品用途主要是降低输出转速、增大输出扭矩作用的，谐波减速器、交直流伺服电机与控制器作为工业机器人技术的三个主要零部件部分，更是直接决定了工业机器人的性能。

谐波减速器在航空航天、工业机器人、精密设备仪器、工业机床等领域多用应用，对于工业机器人来说，减速器是三大零部件之一，谐波减速器则是当前主要的两种工业减速器之一，因为体积小、重量轻、扭矩大、安装紧凑、传动速比大、传动精度高等特性，被广泛应用于工业自动化领域。

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谐波减速器主要由带有内齿圈的刚性齿轮、带有外齿圈的柔性齿轮以及波发生器组成，三者缺一不可，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式，其中刚轮齿数略大于柔轮的齿数；柔轮：可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，波发生器是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮的内壁相互压紧，波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大。

当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮的剖面由原先的圆形产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴两端附近的柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴两端附近轮齿完全不接触，处于脱开状态，周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态，由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。

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