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2023-10-09 35浏览
摘要:<p>工业机器人按驱动方式分以下几类 </p><p>工业机器人按驱动方式分以下几类: </p><p>(1)气动式工业机器人 </p><p>这类工业机器人以压缩空气来驱动操作机,其优点是空气来源方便,火焰切割机器人,动作迅速,结构简单造价低,无污染,缺点是空气具有可压缩性,导致工作速度的稳定性较差,又因气源压力一般只有6kPa左右,所以这类工业机器人抓举力较小,一般只有几十牛顿,大百余牛顿。 </p

工业机器人按驱动方式分以下几类

工业机器人按驱动方式分以下几类:

(1)气动式工业机器人

这类工业机器人以压缩空气来驱动操作机,其优点是空气来源方便,火焰切割机器人,动作迅速,结构简单造价低,无污染,缺点是空气具有可压缩性,导致工作速度的稳定性较差,又因气源压力一般只有6kPa左右,所以这类工业机器人抓举力较小,一般只有几十牛顿,大百余牛顿。

(2)液压式工业机器人

液压压力比气压压力高得多,一般为70kPa左右,故液压传动工业机器人具有较大的抓举能力,可达上千牛顿。这类工业机器人结构紧凑,传动平稳,动作灵敏,但对密封要求较高,且不宜在高温或低温环境下工作。

(3)电动式工业机器人

这是目前用得的一类工业机器人,不仅因为电动机品种众多,为工业机器人设计提供了多种选择,也因为它们可以运用多种灵活控制的方法。早期多采用步进电机驱动,后来发展了直流伺服驱动单元,秦皇岛切割机器人,目前交流伺服驱动单元也在迅速发展。这些驱动单元或是直接驱动操作机,或是通过诸如谐波减速器的装置来减速后驱动,结构十分紧凑、简单。

码垛机器人是一种操作起来十分人性化的自动化物流运输设备

现在的码垛机器人的自动化水平提高了不少,但它不出事端的问题依然不可小视,否则还是有可能会引发事端。为了确保码垛机器人能够不出事端、高速、稳定的完成码垛工作,一方面要对其做好防护的措施,另一方面还要正确的操作使用设备。码垛机器人是一种操作起来十分人性化的自动化物流运输设备,也是替代人工作业的一种新型的自动化设备,可配备液压升降、自动托盘库等进行自动化操作,也给生产制造企业带来了可观的经济效益。

转型升级带来的巨大需求,造成了行业出现过热的苗头。据统计,国内重点发展机器人产业的省份有20多个,机器人产业园区40余个。近两年,机器人企业数量从不到400家迅速增至800余家,而产业链相关企业超3400家。其中,仅浙江机器人企业数量就有280余家。赛迪研究院装备所所长左世全坦言:“我国机器人产业存在一定程度的过热,低水平重复建设、盲目上马的现象在部分地区的确存在。”

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