国产点云面阵激光雷达方法-江苏国产点云面阵激光雷达-北醒公司

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视频作者：北醒（北京）光子科技有限公司

激光雷达的工作原理

激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，国产点云面阵激光雷达传感器，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到的三维立体图像。

激光雷达

激光雷达分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达以一定的速度旋转，在水平方向采用机械360°旋转扫描，在垂直方向采用定向分布式扫描以搜集动态信息；混合固态激光雷达MEMS（微机电系统）微镜把所有的机械部件集成到单个芯片上，国产点云面阵激光雷达价格，利用半导体工艺生产，不需要机械式旋转电机，而是以电的方式来控制光束；固态激光雷达分为OPA固态激光雷达和Flash固态激光雷达，其中OPA技术原理与相控阵雷达类似，国产点云面阵激光雷达方法，它由元件阵列组成，通过控制每个元件发射光的相位和振幅来控制光束，江苏国产点云面阵激光雷达，无需任何机械部件；Flash面阵式激光雷达不同于以上三种逐点扫描的模式，它利用激光器同时照亮整个场景，对场景进行光覆盖，一次性实现全局成像。

光学相控阵激光雷达（OPA）

很多Lidar使用OPA（OpticalPhasedArray）光学相控阵技术。OPA运用相干原理，采用多个光源组成阵列，通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差，来控制输出的激光束的方向。OPA激光雷达完全是由电信号控制扫描方向，能够动态地调节扫描角度范围，对目标区域进行全局扫描或者某一区域的局部精细化扫描，一个激光雷达就可能覆盖近/中/远距离的目标探测。

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