![百检网](/_nuxt/img/logo.a544c5e.png)
企业视频展播,请点击播放
视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司
激光雷达的选择
用于激光雷达的二维激光扫描仪的激光器所输出的激光波形有两种:一种是脉冲式的,另一种是连续波(continuouswave,CW)。脉冲式的激光器一般是半导体激光器,或用半导体激光器泵浦的Nd-YAG(neodymium-dopedyttriumaluminiumgarnet,Nd:Y3Al5O12)激光器。他们的特点是输出的功率大,峰值功率可达到几MW。Optech和莱卡公司使用的是Nd-YAG激光器,波长为1064nm,安全等级为IV级。安全等级为I级的激光器即使在面对面使用是也不会对人眼和动物的眼睛造成伤害。
固态面阵激光雷达
针对固态面阵激光雷达光学系统具有大相对孔径及照度均匀的特点,通过对发射激光器进行光场能量拟合和光学建模,计算快慢轴边缘像元接收能量,指导给出光学参数,远距离点云激光避障雷达方法,通过分析光学系统结构,指出在大相对孔径和大视场光学系统下,使用反射远结构对前组的复杂化以及扩大口径及半径,点云激光避障雷达方法,同时合理放置光阑引入光阑像差以提升边缘视场照度,对后组的复杂化以降低像面光线入射角是提高成像质量和增强像面均匀的关键。
机械旋转式激光雷达
机械旋转式Lidar的发射和接收模块存在宏观意义上的转动。在竖直方向上排布多组激光线束,TOF点云激光避障雷达方法,发射模块以一定频率发射激光线,通过不断旋转发射头实现动态扫描。
机械旋转Lidar分立的收发组件导致生产过程要人工光路对准,费时费力,可量产性差。目前有的机械旋转Lidar厂商在走芯片化的路线,将多线激光发射模组集成到一片芯片,提高生产效率和量产性,降低成本,减小旋转部件的大小和体积,使其更易过车规。
北醒点云激光避障雷达方法-点云激光避障雷达方法-北京北醒由北醒(北京)光子科技有限公司提供。北醒(北京)光子科技有限公司拥有很好的服务与产品,不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员,点击页面的商盟客服图标,可以直接与我们客服人员对话,愿我们今后的合作愉快!
免责声明 以上信息仅作为转载信息展示,不代表作者任何观点.转载作品均注明出处,本网未注明出处和转载的,是出于传递更多信息之目的,并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载作品侵犯作者署名权,或有其他诸如版权、肖像权、知识产权等方面的伤害,并非本网故意为之,在接到相关权利人通知后将立即加以更正。