81545-01 Bently

详细介绍

【主营产品】

主营：世界知名品牌的PLC、DCS系统备件模块

①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

②Schneider(施耐德电气)系列产品》

③Generalelectric(通用电气)系列产品》

④Westinghouse（美国西屋）系列产品》

⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

⑥销售ABBRobots.FANUCRobots、YASKAWARobots、KUKARobots、

MitsubishiRobots、OTC?Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN

Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件

⑧InvensysFoxboro（福克斯波罗）：I/ASeries系统，FBM（现场输入

/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/

输出信号处理、数据通信及处理等。InvensysTriconex:?冗余容错控制

系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的zui现代化的容错控制器。

⑨Siemens(西门子)：SiemensMOORE，SiemensSimaticC1，Siemens

数控系统等。

⑩BoschRexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动

模块等。

◆Motorola（摩托罗拉）：MVME162、MVME167、MVME1772、MVME177等

系列。

?应用案例

??神龙汽车有限公司武汉一厂总装S1线涂胶机器人自投产以来，一直使用菲尼克斯电气的LOOP总线，该总线产品自2005年就已经停产，无法采购，库存备件也已经为零，一旦出现故障就面临停线的风险。针对机器人的工作特点，菲尼克斯电气决定采用无线模块和FIELD-LINE总线模块相结合的方案，对机器人的总线进行更换，该项目由总装维修在高温假期间自改完成。

??此次改造的目的是淘汰老化已停产的LOOP总线模块，将其全部更换为菲尼克斯电气目前的主流产品。S1线的ABB涂胶机器人外围共有15个LOOP总线模块，其中有6个安装在机器人端拾器上，其余的9个分别安装在前、后风窗和涂胶泵站上;根据这个特点，菲尼克斯电气的改造方案是将前风窗、后风窗和涂胶泵站上的9个LOOP总线模块更换为FIELD-LINE总线模块，将机器人端拾器上的6个LOOP总线模块更换为无线模块。

??将机器人程序、PLC程序和CMD程序全部备份，再将前风窗、后风窗、机器人端拾器和胶站上的总线模块做好标记后拆除。

??拆除旧模块后，按照之前设计的CMD组态来固定新模块。安装完模块后，就开始进行电源接线。在原有的LOOP总线模式下，所有的模块被电源线串成一个环形(以机器人为例，LOOP环的电源线从电柜中的LOOP总线分支模块出来，经过前风窗-机器人端拾器-后风窗-胶站，*后再回到电柜中的LOOP总线分支模块)，这样做的*大问题是当这个LOOP环断开时(比如电缆断路)，很难立即判断出到底是哪一段出现断点(可能是电柜到前风窗，或者前风窗到机器人端拾器，又或者是机器人端拾器到后风窗，还有可能是后风窗到胶站，或是胶站到电柜)，就像串联电路一样，很难判断故障的根源。在这次改造中，菲尼克斯电气决定摒弃这种连接方式，而采用并联电路的方式，即以电柜为中心，同时分出四路电源，分别给前风窗、后风窗、胶站和机器人端拾器上的总线模块供电，四路电源互不干涉。这样做的好处是，如果某一个站点断电，可以很容易查到是哪一路电源线的问题。

??完成了电源接线并通电测试后，就开始了*为繁琐的信号接线和对点工作。在前风窗和后风窗站点上各有一个模拟量输入模块，作用是将两个位移传感器发出的0～10V信号转化反应到程序中，在触摸屏上显示出来。完成接线后，手动测试时发现，实际测量值和以前有很大的不同，而且前后风窗都是如此，这样基本可以排除模块本身的故障。经过仔细比较，发现LOOP总线模块和FIELD-LINE总线模块的针脚定义不完全相同，这导致了测量值出现偏差，将位移传感器的进线更改为适应新模块的接法后，再进行测量，测量值和以前完全一样。

??将无线总线模块应用在涂胶机器人以及西门子S7型PLC中，是菲尼克斯电气的一次尝试，应用在涂胶机器人中能够充分地发挥产品的优势，突显了性价比。这在国内无线网络应用在涂胶机器人系统中，特别是机器人可以自动抓取、涂胶和安装项目中也是一个全新的尝试。神龙汽车在使用该解决方案以来，不仅总线故障率为零，保证了后续备件的充足供应，每年还可节省更换备件费用超过5万元。

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