固态测距激光雷达公司-北醒光子科技有限公司

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视频作者：北醒（北京）光子科技有限公司

国产激光雷达的应用

目前，国产激光雷达产业逐渐步入正轨，以速腾聚创、镭神智能、禾赛科技等为代表的国产企业争夺进口激光雷达的市场，此外，、华为等巨头相继入局，加剧了竞争赛道。

国内固态激光雷达者——禾赛科技自主研发的激光雷达Pandar40已实现量产，客户遍及美国硅谷、底特律、匹兹堡及欧洲和中国各地的数十家自动驾驶公司，合作客户有宝马、德尔福、德国大陆、爱驰亿维、智行者、Roadster.ai、景驰科技等。禾赛科技近日宣布，其已与美国威力登激光雷达公司达成了长期的交叉许可协议。这项互惠互利的协议不仅涵盖众多旋转式激光雷达产品，而且涵盖双方公司已有的与未来的全部。

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激光雷达的原理与结构

与雷达原理相似，激光雷达使用的技术是飞行时间（TOF，TimeofFlight）。具体而言，就是根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，固态测距激光雷达公司，精度可达到厘米级别，从而提高测量精度。

想象一下，固态测距激光雷达，当发出光脉冲时启动秒表，然后当光脉冲返回时停止计时器。通过测量激光的“飞行时间”，固态测距激光雷达多少钱，并且知道脉冲行进的速度，就可以计算距离。光以每秒30万千米的速度传播，固态测距激光雷达模组，因此需要非常高精度的设备来产生关于距离的数据。

激光雷达的测量特性

激光雷达是由微波雷

达发展而来的，它们都是向du目标发射探测信号，然后zhi通过测量反射信号的到达dao时间、波束的指向、频率变化等参数来确定目标的距离、方位和速度。只是激光雷达利用激光束来工作，波长比微波要短得多，只有0.4～0.75微米。

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